DS CWA 18303:2025

Sistem robotik ndërtimi për dixhitalizimin dhe automatizimin e sprucimit të betonit përmes perceptimit, njohjes, lëvizshmërisë dhe aftësive të prodhimit aditiv të avancuar

Robotic construction system for shotcrete digitization and automation through advanced perception, cognition, mobility and additive manufacturing skills

Scope

Ky dokument zbatohet për platformat robotike njohëse të mëposhtme, të cilat mbulojnë të gjithë zinxhirin e aplikimit të betonit të spërkatur për ndërtimin, mirëmbajtjen dhe monitorimin autonom të infrastrukturave:

a) një manipulator i lëvizshëm për inspektim dhe zbulim (IRR), me aftësi të perceptimit njohës, i cili bashkon të dhëna nga sensorë multimodalë ose modelimin me precizion të lartë të kantierit të ndërtimit, i pajisur gjithashtu me një manipulator për prodhim aditiv (AM) të metaleve, për të kryer përforcimin e armaturave metalike;
b) një manipulator i lëvizshëm për beton të spërkatur dhe përfundim (SFR), për realizimin e betonit të lagësht të spërkatur përmes spërkatjes dhe derdhjes së betonit, duke u mbështetur në manipulimin robotik të drejtuar vizualisht.