prDS CWA 18175:2025

Operacione të mirëmbajtjes së rrugëve të udhëhequra nga teknologji XR e kombinuar me një platformë robotike modulare

Road maintenance operations guided by XR technologies combined with a robotic modular platform

Scope

Ky CEN Workshop Agreement (CWA) përcakton një kuadër të plotë dhe fleksibël për kryerjen e operacioneve të mirëmbajtjes së rrugëve, duke përdorur aplikacione XR, të integruara me një platformë robotike modulare (MRP).
CWA-ja ofron një metodologji të plotë, me udhëzime dhe praktika të mira për zhvillimin e aplikacioneve të tilla, duke paraqitur sfidat kryesore dhe duke nxjerrë në pah aspektet më kritike të këtij kuadri.
Më konkretisht, metodologjia përfshin:
Udhëzime për përzgjedhjen e pajisjes së përshtatshme XR për zhvillimin dhe ekzekutimin e aplikacionit.
Udhëzime për krijimin e objekteve virtuale dhe mjediseve zhytëse (immersive).
Udhëzime për zhvillimin e funksionaliteteve të ndryshme për kontrollin e robotëve industrialë.
Udhëzime për përcaktimin e procedurave të sakta për secilin operacion të mirëmbajtjes së rrugëve dhe specifikimin e hapave të zbatimit.
Udhëzime për marrjen e informacionit nga sensorët dhe komunikimi V2X.
Udhëzime për integrimin e aplikacioneve XR me platformën robotike modulare (MRP) dhe sisteme të tjera softuerike.
Udhëzime për rritjen e sigurisë së punonjësve të rrugëve nëpërmjet aplikacioneve XR (Aneksi informativ A).